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可编程序控制器的外部接线方法
图2-6是CPU222模块的外部接线图,8个输人点I0.0-10.7分为两组,1M和2M分别是两组输人点内部电路的公共端。L和M端子分别是模块提供的24V直流电源的正极和负极,可用该电源作为输人电路的电源(见图2-6)。24V直流电源还可以用于外部的电子传感器。
时基中断包含定时中断和定时器T32/T96中断,可以使用定时中断指定以周期为基础进行的操作。周期时间以1ms递增为1ms~255ms。必须为定时中断0在SMB34中写周期时间,为定时中断1在SMB35中写周期时间。
定时中断事件每次定时器到期时传送控制到合适的中断程序。一般地,使用定时中断控制模拟输入的采样或以定期间隔执行PID循环。
定时中断启用,当将中断程序连接到定时中断事件时定时开始。在连接期间,系统捕获周期时间数值,所以,随后对SMB34和SMB35的改变不影响周期时间。要改变周期时间,必须修改周期时间数值,然后再将中断程序重新连接到定时中断事件。当再连接产生时,定时中断功能从以前的连接清除所有积累的时间。
1L和2L分别是两组输出点内部电路的公共端。如果是继电器输出,输出回路可使用AC220V电源电压。
可编程序控制器的交流电源接在L1(相线)和N(零线)端,此外还有保护接地(PE)端子。
使用继电器控制逻辑完成一项控制工程,其设计、施工、调试必须依次进行,周期长,而且修改困难。工程越大,这一点就越突出。而用PLC完成一项控制工程,在系统设计完成以后,现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图设计)可以同时进行,周期短,且调试和修改都很方便。
例如从主程序0B1调用子程序SBR0,使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输人参数。在SBRO的局部变量表中,已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数,当0B1调用SBR0时,INPUTI的数值被传人FIRST,INPUTI和FIRST的数据类型必须匹配。
6.显示或隐藏局部变量表
将水平分裂条拉至程序编辑器视窗的倾部,则不再疑示局部变量表,但它仍然存在。将分裂条下拉,将再次显示局部变量表。
从以上几个方面的比较可知,PLC在性能上比继电器控制逻辑优异,特别是可靠性高、通用性强、设计施工周期短、调试修改方便,而且体积小、功耗低、使用维护方便。但在很小的系统中使用时,价格要高于继电器系统。