桁架式桥梁检测车一般具有以下特点:(1)工作平台在检测工作中须始终保持水平，以利于检测或维修人员工作；(2)装备有2套以上控制，便于桁架的展开和桥下工作平台的调性控制；(3)一般采用机电液信一体化技术，配有底盘装置、应急装置、备用动力等；(4)配备液力驱动自推进，具有自动行走功能，工作时。
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适用于大中小型桥梁的病害维修和预防性检查作业的专用检测设备。其主要功能为对路桥下面各结构进行的检查、维修与（油漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查养护，也可以安装和桥下管道和电缆。
其主要是按照桥梁的设计荷载直接对桥梁进行加载，出桥梁在承受zui不利荷载作用下实际响应的情况，从而进一步的了解并分析桥梁的工作情况，判断出桥梁结构在当前损坏情况下的实际承载能力。2）特质滑轮，附着里，多重保护措施，多重制动措施、防超重保护、多环道保护措施等。
二、桥梁检测车在桥梁检测中的应用（一）桥梁的外观病害检查为了检查病害，要对桥梁的结构进行检测，采用裂缝观测仪器、数码照相机、卡尺等工具来对桥梁的表面进行测量和观察，初步评估该桥梁的损坏程度，同时也为后面的检测、和工作提供一定的参考依据。
桥梁结构材料检测主要的检测对象是钢筋锈蚀状况以及混凝土的强度。（1）混凝土强度的检测。大部分桥梁的主体主要由混凝土构成，因而混凝土的强度与耐久度与桥梁的性和桥梁的使用寿命之间有着密不可分的联系。在对混凝土的强度进行检测时，主要采用的是回弹法或者超声―回弹法。
具体是，通过超声仪检测混凝土内部的声音传播速度，同时利用回弹仪检测混凝土表面的回弹值，根据二者与混凝土强度之间的关系进行推算，zui终混凝土的强度值。（2）钢筋锈蚀程度检测。钢筋锈蚀程度是影响桥梁结构的性和安全性的重要因素之一。